在非机动车道一侧有停车位，或是车辆为紧急避险的情况下，机动车可以在非机动车道行驶；根据新交规的规定，在非机动车道行驶的扣2分，并且会处以20元以上的罚款。
一、什么情况下机动车可以在非机动车道行驶
机动车在下列情况下可以在非机动车道行驶：
1.在非机动车道一侧有停车位；
2.在非机动车道一侧有停车站；
3.在非机动车道一侧有出入口；
4.车辆为紧急避险，如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及道路原因不可通行等；
5.此处有交警指挥。
必须是有以上五种情况之一，才可以驶入非机动车道。机动车按照规定借用非机动车道通行时应当避让非机动车，且最高时速不得超过每小时15公里。所以无缘由的情况下是不可借用非机动车道的。
二、非机动车道行驶扣几分
非机动车道行驶扣2分，并处以20元以上200元以下罚款。道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
如果机动车进入非机动车道或者人行道行驶被拍照，处警告或者20元以上200元以下罚款，由于各地区的处罚力度不一致，请以当地标准为主。
三、非机动车道的速度
机动车驶入非机动车道最高的速度不能超过30公里。
机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
1.进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
2.掉头、转弯、下陡坡时；
3.遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
4.在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
5.牵引发生故障的机动车时。