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先锋开发3D激光雷达传感器量产模型 结构紧凑测量范围广

2019/12/30 23:23:51发布137次查看

据外媒报道,先锋公司与其子公司先锋智能传感创新公司(pssi)开发了3d激光雷达传感器量产模型。该传感器结构更紧凑、测量范围更广,并且性能更高,预期将用于l3及以上的自动驾驶汽车,并将于2020财年上半财年发布,2020年秋开始全面投产。
先锋
3d激光雷达传感器利用激光探测和精确测量物体距离,能够实时确定周围环境的3d信息,是实现l3及以上自动驾驶汽车不可或缺的关键设备。从2017年到2018年,先锋和pssi一直为各公司提供验证模型,并通过演示测试等活动,持续验证性能。
新的3d激光雷达传感器采用微电存储系统(mems)镜像扫描方法,不仅能提供高分辨率,而且与以往的模型相比,尺寸大幅减小,不足其20%,同时测量距离扩大了1.5到2倍。该系列产品包括三种传感器,不同视角、测量距离和一种角度类型,不同类型可进行组合,可满足客户需求。此外,先锋还开发了相关软件,可使此类传感器用于对象检测、车辆位置估计,以及其他应用。
测量性能更高、测量距离更远
mems镜像光栅扫描方法能够以高时空分辨率进行探测。此外,与2018模型相比,其测量距离扩大了1.5到2倍,提高了自动驾驶汽车以及其他应用的探测精度。
结构紧凑、耐用性强,适于车内安装
与2018模型相比,其架构经过整合,尺寸不足2018年模型的20%,因此可以安装在车辆中。此外,得益于先锋的独特技术,2020模型的耐用性也十分优异。
三种不同视场和测量距离的3d激光雷达
先锋和pss将提供三种不同测量距离的传感器,分别用于短程、中程和远程探测。短程和中程传感器,具有一种结合了两个3d激光雷达的角度类型。这些传感器可以进行组合,满足多种客户需求。
不仅仅用于汽车
先锋期望将该传感器广泛用于汽车以外的场景,如安全和交通监控、船舶、农业和建筑机械或机器人。先锋和pssi将提出一系列解决方案,以实现一个安全可靠的社会。

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