agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
agv小车虽然体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能，而且随着agv小车的发展，已经从最传统普遍的磁导航升级为无轨导航agv小车了，从需要在企业车间地面上铺设磁条轨道变为无需铺设轨道就能运作，不仅如此，agv小车还有更多优点。
agv智能叉车定位精度高，具有可靠性、稳定性、灵活性、环境适应性、成本优越性等特点。
蓝芯科技的托盘搬运型叉车
一、agv智能叉车分类
第一类：搬运型叉车，前移式叉车，堆高式叉车
第二类：叉车式agv，辊道式agv，非标或行业agv；
第三类：叉车式agc，辊道式agc
第四类：潜入式agc，尾部牵引agc, 非标或行业agc
第五类：潜入式agv（kiva），尾部牵引式agv （egemin compact）
二、agv智能叉车优势
1、改善物流管理——agv无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范。
2、可靠的调度能力——通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制。
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由agv小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失。
4、柔性的场地要求——agv小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，agv系统可以随时随地更改变化路径。
5、长距离运输——agv系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。
6、优化工艺流程——agv机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性。
7、特殊工作环境——agv无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。
8、安全性——agv机器人的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv提高了安全性。
9、成本控制——agv机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
蓝芯科技agv智能叉车采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作，生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。

---

杭州蓝芯科技有限公司